Puente grúa.

1. El cuadro de mandos tendrá un pulsador de movimiento a derecha (NA).
2. Otro de movimiento a la izquierda (NA).
3. Y un pulsador de paro (NC).
4. El puente grua tiene dos motores uno de subida y bajada que será controlado por dos salidas (MS y MB) y otro de desplazamiento lateral con control (MI y MD).
5. Si el gancho esta abajo a la izquierda al pulsar PD, deberá subir arriba desplazarse a la derecha y bajar. En caso de estar abajo a la izquierda al pulsar PI hará el recorrido inverso.

Entradas	Salidas
FI = Final de carrera izq (NA) FD = Final de carrera der (NA) SB = Sensor gancho bajo (NA) SS = Sensor de gancho superior (NA) PD = Pulsador mov. derecha (NA) PI  = Pulsador mov izquierda (NA) P = Paro (NC)	MB = Motor bajada MS = Motor subida MD = Motor derecha MI = Motor izquierda

Solución.