- El cuadro de mandos tendrá un pulsador de movimiento a derecha (NA).
- Otro de movimiento a la izquierda (NA).
- Y un pulsador de paro (NC).
- El puente grua tiene dos motores uno de subida y bajada que será controlado por dos salidas (MS y MB) y otro de desplazamiento lateral con control (MI y MD).
- Si el gancho esta abajo a la izquierda al pulsar PD, deberá subir arriba desplazarse a la derecha y bajar. En caso de estar abajo a la izquierda al pulsar PI hará el recorrido inverso.
Entradas
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Salidas
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FI = Final de carrera izq (NA)
FD = Final de carrera der (NA)
SB = Sensor gancho bajo (NA)
SS = Sensor de gancho superior (NA)
PD = Pulsador mov. derecha (NA)
PI = Pulsador mov izquierda (NA)
P = Paro (NC)
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MB = Motor bajada
MS = Motor subida
MD = Motor derecha
MI = Motor izquierda
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Solución.
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