jueves, 26 de mayo de 2016

El amplificador operacional ideal.

Un amplificador operacional ideal es aquel que cumple las siguientes condiciones.
En la mayor parte de los casos se puede considerar las características de un A.O. ideal y por tanto se simplifican mucho los cálculos.

El amplificador diferencial.


La salida es la diferencia entre los dos colectores VSalida=VS1-VS2. El amplificador diferencial tiene dos entradas, la entrada inversora que respecto a S1 forma un Emisor Común dado que la entrada es por la base y la salida por el colector y por tanto invierte la señal, la entrada no inversora pasa por dos etapas hasta llegar a S1 un Emisor Común y un Base Común en ambos casos no invierte.
Dado que ambos transistores son idénticos la salida es proporcional a la diferencia entre ambas entradas. Suele ser un valor elevado.
Ganancia diferencial difes la ganancia obtenida con la diferencia entre ambas entradas.
Ganancia en modo común com. Dado que es imposible que ambos transistores sean exactamente idénticos, en caso de aplicar la misma señal por ambas entradas habrá a la salida una señal y por tanto una ganancia.
Factor de rechazo en modo común (CMRR). Parece claro que un amplificador diferencial de calidad será aquel con la máxima Ganancia diferencial y mínima Ganancia en modo común. Para medir un la calidad de los mismo tenemos el Factor de rechazo en modo común.

miércoles, 25 de mayo de 2016

Arranque de un motor trifásico con Mando (Pulsadores) de Marcha-Paro



Arranque de un motor trifásico con Mando (Interruptor Monopolar) y señalización luminosa

 

Arranque de un motor trifásico con Mando (Interruptor Monopolar)

Sistema secuencial.

Con S1 se pone en marcha con giro horario el motor de una taladradora automática. Tras 3 s se conecta el avance.
Cuando se alcanza el tope en I0.3, se desconecta el avance. Un resorte lleva la máquina a la posición inicial. Para ello el accionamiento gira en sentido antihorario (Q0.0 y Q0.1 están a "1").
Una vez alcanzada la pos. inicial I0.4 = "1", el accionamiento sigue funcionando otro segundo hasta que se desconecta la máquina. Con paro es siempre posible desconectar la máquina
(se activa con I0.0 = "0").
Secuencias de etapas.
Acciones en cada etapa.
Paro e inicialización.

Embotelladora


Parking.

Ascensor.


Orden de subida.
Orden de bajada.
Solicitar una planta.
Atendida la solicitud del planta 0.
Atendida la solicitud del planta 1.
Atendida la solicitud del planta 2.
Atendida la solicitud del planta 3.

Semaforo.

Diseñar el programa de control en lenguaje diagrama de contactos de un semáforo.
Dicho semáforo dispone de un pulsador de puesta en marcha.
En el estado normal, el semáforo de vehículos está en verde y el de peatones en rojo.
Una vez pulsado el botón, la secuencia de funcionamiento debe ser la siguiente:
1. La luz verde del semáforo de los vehículos estará activa durante 20 segundos.
2. La luz ámbar se encenderá durante 5 segundos inmediatamente después de que
se apague la luz verde.
3. La luz roja del semáforo de los vehículos se enciende durante 30 segundos.
4. La luz roja del semáforo de los peatones estará encendida 7 segundos más que la
verde de los vehículos.
5. Una vez que se apaga la luz roja de los peatones, se enciende la luz verde de
forma continua durante 18 segundos, para después parpadear con una frecuencia
de 1 segundo durante 5 segundos.

Cronograma:
Antes de comenzar a realizar el programa, conviene dibujar un cronograma para ver con
mayor claridad el tiempo que debe estar encendida cada una de las luces del semáforo.
Temporización general. Comienza al pulsar el peatón.
Luces para los vehículos.
Luces para peatones.
Control de la intermitencia.

Arranque estrella triangulo.

Intermitente.

Salida intermitente con un tiempo encendido de 4S y apagado de 1S.

Escalera automática.

Pasillo oscuro

Desplazamiento a derechas.
Desplazamiento a izquierdas.

Arranque secuencial de 3 motores con un pulsador.



lunes, 23 de mayo de 2016

Puente grúa.


  1. El cuadro de mandos tendrá un pulsador de movimiento a derecha (NA).
  2. Otro de movimiento a la izquierda (NA).
  3. Y un pulsador de paro (NC).
  4. El puente grua tiene dos motores uno de subida y bajada que será controlado por dos salidas (MS y MB) y otro de desplazamiento lateral con control (MI y MD).
  5. Si el gancho esta abajo a la izquierda al pulsar PD, deberá subir arriba desplazarse a la derecha y bajar. En caso de estar abajo a la izquierda al pulsar PI hará el recorrido inverso.
Entradas
Salidas
FI = Final de carrera izq (NA)
FD = Final de carrera der (NA)
SB = Sensor gancho bajo (NA)
SS = Sensor de gancho superior (NA)
PD = Pulsador mov. derecha (NA)
PI  = Pulsador mov izquierda (NA)
P = Paro (NC)
MB = Motor bajada
MS = Motor subida
MD = Motor derecha
MI = Motor izquierda

Solución.



Telerruptor.

Puesto de trabajo.


  1. Al depositarse la pieza de trabajo sobre la cinta interrumpe la barrera luminosa ( BL1) y el motor de la cinta se pone en marcha.
  2. Al llegar la pieza al sensor de proximidad (SP) la cinta se para y el operario puede trabajar en la pieza.
  3. Cuando el operario ha terminado el trabajo en la pieza acciona el pedal y la cinta se pone en marcha.
  4. Al llegar la pieza a la barrera luminosa 2 (BL2), la cinta se para.

Puerta automática



Con RS

Arranque secuencial 3 motores con 3 pulsadores RS